• درباره
  • تبلیغات
  • سیاست و حریم خصوصی
  • تماس
سه شنبه, خرداد 16, 1402
  • ورود
مجله خبری تی آرویان
  • آرویان
  • اخبار
    • همه
    • دنیا
    • علوم پایه
    • کسب و کار
    هفت استاندارد تعلیقی قابل‌اجرا نیستند!

    هفت استاندارد تعلیقی قابل‌اجرا نیستند!

    لکسوس LBX معرفی شد؛ کوچک‌ترین کراس‌اوور لوکس ژاپنی با 134 اسب‌بخار قدرت

    لکسوس LBX معرفی شد؛ کوچک‌ترین کراس‌اوور لوکس ژاپنی با 134 اسب‌بخار قدرت

    رنجرور اسپرت SV مدل 2024 با 626 اسب‌بخار قدرت و شتاب 3.6 ثانیه‌ای معرفی شد

    رنجرور اسپرت SV مدل 2024 با 626 اسب‌بخار قدرت و شتاب 3.6 ثانیه‌ای معرفی شد

    سیستم جدید استلانتیس وجود خودروهای امدادی را به راننده اطلاع می‌دهد

    سیستم جدید استلانتیس وجود خودروهای امدادی را به راننده اطلاع می‌دهد

    قیمت چانگان CS35‌ پلاس اعلام شد؛ یک میلیارد تومان برای نخستین خودرو وارداتی

    قیمت چانگان CS35‌ پلاس اعلام شد؛ یک میلیارد تومان برای نخستین خودرو وارداتی

    سلامت باتری تسلا مدل 3 ساخت 2018 پس از 160 هزار کیلومتر کارکرد چقدر است؟

    سلامت باتری تسلا مدل 3 ساخت 2018 پس از 160 هزار کیلومتر کارکرد چقدر است؟

    برچسب های در جریان (Trending)

    • افتتاح ترامپ
    • ایالات متحده
    • کاخ سفید
    • داستان های بازار
    • نتایج انتخابات
  • فناوری
    • همه
    • موبایل
    توزیع کننده مجاز برای vivo در لهستان در حال خروج از کشور است

    توزیع کننده مجاز برای vivo در لهستان در حال خروج از کشور است

    تاریخ انتشار اندروید 14 و One UI 6.0 برای گوشی‌های سامسونگ لو رفت

    تاریخ انتشار اندروید 14 و One UI 6.0 برای گوشی‌های سامسونگ لو رفت

    SEC از بایننس، بزرگ‌ترین صرافی رمزارز جهان و مدیرعامل آن شکایت کرد

    SEC از بایننس، بزرگ‌ترین صرافی رمزارز جهان و مدیرعامل آن شکایت کرد

    سافاری

    قابلیت‌های جدیدی برای مرورگر سافاری اپل معرفی شد

    هدست واقعیت ترکیبی اپل ویژن پرو ۳۵۰۰ دلار قیمت دارد

    هدست واقعیت ترکیبی اپل ویژن پرو ۳۵۰۰ دلار قیمت دارد

    کنفرانس توسعه‌دهندگان WWDC 2023 اپل

    کنفرانس توسعه‌دهندگان WWDC 2023 اپل

    برچسب های در جریان (Trending)

    • سوئیچ نینتندو
    • سی ای اس 2017
    • پلی استیشن چهار حرفه ای
    • مارک زاکربرگ
  • سرگرمی
    • همه
    • بازی
    • ورزش ها

    اموال و دارایی زیادی با این محصول کسب کردم

    دوستان خوب عامل موفقیت شما می شوند

    دستیابی به ثروت بی حد با 2روش طلایی

    با شگردی اعجاب انگیز جیب هایم پر پول شد

    با تغییر کوچک شغلی به سرمایه بزرگی دست یافتم

    راهکارهایی که برای رسیدن به موفقیت انجام دادم

  • سبک زندگی
    • همه
    • سلامتی
    • غذا
    • مسافرت رفتن
    دوشاه ماهی در تور یجیی گل محمدی! - اندیشه معاصر

    دوشاه ماهی در تور یجیی گل محمدی! – اندیشه معاصر

    ما، طالبان و مواجهه با افکار عمومی

    ما، طالبان و مواجهه با افکار عمومی

    دهن باز کردن هولناک زمین در اتوبان آقابابایی اصفهان+ تصاویر

    دهن باز کردن هولناک زمین در اتوبان آقابابایی اصفهان+ تصاویر

    اینفوگرافیک| به سرشار از مواد مغذی

    اینفوگرافیک| به سرشار از مواد مغذی

    اینفوگرافیک| رنگین کمانی از خواص

    اینفوگرافیک| رنگین کمانی از خواص

    نشانه‌های اصلی بیش فعالی چیست؟ - اندیشه معاصر

    نشانه‌های اصلی بیش فعالی چیست؟ – اندیشه معاصر

    برچسب های در جریان (Trending)

    • گلوب های طلایی
    • بازی تاج و تخت
    • موتوجی پی 2017
    • ورزشی
    • هفته مد
  • مرور
بدون نتیجه
مشاهده تمام نتایج
  • آرویان
  • اخبار
    • همه
    • دنیا
    • علوم پایه
    • کسب و کار
    هفت استاندارد تعلیقی قابل‌اجرا نیستند!

    هفت استاندارد تعلیقی قابل‌اجرا نیستند!

    لکسوس LBX معرفی شد؛ کوچک‌ترین کراس‌اوور لوکس ژاپنی با 134 اسب‌بخار قدرت

    لکسوس LBX معرفی شد؛ کوچک‌ترین کراس‌اوور لوکس ژاپنی با 134 اسب‌بخار قدرت

    رنجرور اسپرت SV مدل 2024 با 626 اسب‌بخار قدرت و شتاب 3.6 ثانیه‌ای معرفی شد

    رنجرور اسپرت SV مدل 2024 با 626 اسب‌بخار قدرت و شتاب 3.6 ثانیه‌ای معرفی شد

    سیستم جدید استلانتیس وجود خودروهای امدادی را به راننده اطلاع می‌دهد

    سیستم جدید استلانتیس وجود خودروهای امدادی را به راننده اطلاع می‌دهد

    قیمت چانگان CS35‌ پلاس اعلام شد؛ یک میلیارد تومان برای نخستین خودرو وارداتی

    قیمت چانگان CS35‌ پلاس اعلام شد؛ یک میلیارد تومان برای نخستین خودرو وارداتی

    سلامت باتری تسلا مدل 3 ساخت 2018 پس از 160 هزار کیلومتر کارکرد چقدر است؟

    سلامت باتری تسلا مدل 3 ساخت 2018 پس از 160 هزار کیلومتر کارکرد چقدر است؟

    برچسب های در جریان (Trending)

    • افتتاح ترامپ
    • ایالات متحده
    • کاخ سفید
    • داستان های بازار
    • نتایج انتخابات
  • فناوری
    • همه
    • موبایل
    توزیع کننده مجاز برای vivo در لهستان در حال خروج از کشور است

    توزیع کننده مجاز برای vivo در لهستان در حال خروج از کشور است

    تاریخ انتشار اندروید 14 و One UI 6.0 برای گوشی‌های سامسونگ لو رفت

    تاریخ انتشار اندروید 14 و One UI 6.0 برای گوشی‌های سامسونگ لو رفت

    SEC از بایننس، بزرگ‌ترین صرافی رمزارز جهان و مدیرعامل آن شکایت کرد

    SEC از بایننس، بزرگ‌ترین صرافی رمزارز جهان و مدیرعامل آن شکایت کرد

    سافاری

    قابلیت‌های جدیدی برای مرورگر سافاری اپل معرفی شد

    هدست واقعیت ترکیبی اپل ویژن پرو ۳۵۰۰ دلار قیمت دارد

    هدست واقعیت ترکیبی اپل ویژن پرو ۳۵۰۰ دلار قیمت دارد

    کنفرانس توسعه‌دهندگان WWDC 2023 اپل

    کنفرانس توسعه‌دهندگان WWDC 2023 اپل

    برچسب های در جریان (Trending)

    • سوئیچ نینتندو
    • سی ای اس 2017
    • پلی استیشن چهار حرفه ای
    • مارک زاکربرگ
  • سرگرمی
    • همه
    • بازی
    • ورزش ها

    اموال و دارایی زیادی با این محصول کسب کردم

    دوستان خوب عامل موفقیت شما می شوند

    دستیابی به ثروت بی حد با 2روش طلایی

    با شگردی اعجاب انگیز جیب هایم پر پول شد

    با تغییر کوچک شغلی به سرمایه بزرگی دست یافتم

    راهکارهایی که برای رسیدن به موفقیت انجام دادم

  • سبک زندگی
    • همه
    • سلامتی
    • غذا
    • مسافرت رفتن
    دوشاه ماهی در تور یجیی گل محمدی! - اندیشه معاصر

    دوشاه ماهی در تور یجیی گل محمدی! – اندیشه معاصر

    ما، طالبان و مواجهه با افکار عمومی

    ما، طالبان و مواجهه با افکار عمومی

    دهن باز کردن هولناک زمین در اتوبان آقابابایی اصفهان+ تصاویر

    دهن باز کردن هولناک زمین در اتوبان آقابابایی اصفهان+ تصاویر

    اینفوگرافیک| به سرشار از مواد مغذی

    اینفوگرافیک| به سرشار از مواد مغذی

    اینفوگرافیک| رنگین کمانی از خواص

    اینفوگرافیک| رنگین کمانی از خواص

    نشانه‌های اصلی بیش فعالی چیست؟ - اندیشه معاصر

    نشانه‌های اصلی بیش فعالی چیست؟ – اندیشه معاصر

    برچسب های در جریان (Trending)

    • گلوب های طلایی
    • بازی تاج و تخت
    • موتوجی پی 2017
    • ورزشی
    • هفته مد
  • مرور
بدون نتیجه
مشاهده تمام نتایج
مجله خبری تی آرویان
بدون نتیجه
مشاهده تمام نتایج
صفحه اصلی فناوری

توسعه رباتی که می‌تواند خودش را در عرض یک دقیقه ترمیم کند + ویدیو

تی آرویان توسط تی آرویان
در فناوری
0
توسعه رباتی که می‌تواند خودش را در عرض یک دقیقه ترمیم کند + ویدیو

ربات‌های نرم می‌توانند ساختار خود را تغییر دهند، اما به‌دلیل موادی که با آن ساخته می‌شوند، مستعد آسیب زیادی هستند. اما حالا مهندسان دانشگاه «کرنل» در شهر دانشگاهی ایتاکا در ایالت نیویورک، ربات نرمی ساخته‌اند که پس از تشخیص آسیب یا جراحت، توانایی ترمیم خود را دارد.

تیم تحقیقاتی به سرپرستی «راب شپرد»، دانشیار مهندسی مکانیک و هوافضا می‌خواستند رباتی بسازند که بتواند با کمک حسگرهای نوری و مواد کامپوزیتی، آسیب خود را تشخیص دهد. آن‌ها حسگرها و مواد را با یکدیگر ترکیب کردند تا این ربات نرم خود ترمیم شونده را بسازند.

محققان این ربات را به‌گونه‌ای ساخته‌اند که حتی در صورت آسیب‌دیدن نیز بتواند برای مدت زمان زیادی کار کند. شپرد توضیح می‌دهد:

«آزمایشگاه ما همیشه در تلاش است تا ربات‌ها را بادوام‌تر و چابک‌تر کند، بنابراین آن‌ها با قابلیت‌های بیشتری کار می‌کنند. مسئله این است که اگر ربات‌ها را مجبور کنید تا برای مدت طولانی‌تری کار کنند، آسیب‌(های) آن‌ها روی هم انباشته می‌شوند. بنابراین چگونه می‌توانیم به آن‌ها اجازه دهیم با آسیب خود مقابله کرده یا آن را تعمیر کنند؟»

نحوه ساخت ربات خودترمیم‌شونده

شپرد و تیم او خاطرنشان کرده‌اند که ربات ابتدا باید از آسیب خود مطلع شود تا بداند که نیاز به تعمیر دارد. او از حسگرهای فیبر نوری قابل کشش آزمایشگاه رباتیک ارگانیک خود برای ساخت ربات‌های نرم و سایر قطعات ضروری آن استفاده کرد. سنسورها به روش‌های مختلفی در این ر‌بات استفاده شده‌اند؛ از جمله در طراحی پوسته قابل کشش آن.

نورهای LED از طریق یک موجبر نوری، برای هدایت نور ارسال می‌شوند. سپس یک فتودیود تغییرات شدت پرتو را تشخیص می‌دهد تا مشخص کند که چه زمانی ماده تغییر شکل داده یا آسیب پیدا کرده است. موجبرها حتی اگر سوراخ یا بریده شده باشند نیز می‌توانند نور را از خود عبور دهند.

نحوه کار SHeaLDS در ربات

محققان سنسورها را با یک ماده انعطاف‌پذیر به نام الاستومر اوره پلی یورتان ترکیب کردند که پیوندهای هیدروژنی را برای بهبود سریع و تبادل دی‌سولفید را برای استحکام بیشتر ترکیب می‌کند. ادغام این مواد با یکدیگر منجر به سیستمی تحت عنوان SHeaLDS (راهنمای نور خودترمیم‌کننده برای حس پویا) می‌شود.

محققان SHeaLDS را در یک ر‌بات نرم نصب کردند تا بتوانند نحوه عملکرد آن را نشان دهند. این ربات شبیه یک ستاره دریایی چهارپا است و کنترل بازخورد نیز در آن نصب شده. محققان در آزمایش خود یکی از پاهای این ر‌بات را شش بار سوراخ کردند و هر بار توانست آسیب خود را تشخیص دهد و در عرض یک دقیقه خودش را ترمیم کند.

هرچند این ربات بادوام است، اما کاملاً شکست‌ناپذیر نیست. شپرد توضیح می‌دهد که آن‌ها خواصی شبیه به گوشت انسان دارند، بنابراین در مقابل سوختن یا چیزهایی که اسید یا گرما دارند، آسیب‌پذیر هستند، زیرا خواص شیمیایی ربات را تغییر می‌دهند.

<دیجیاتو / منبع

نوشته قبلی

نکات تغذیه‌ای برای مبتلایان به عفونت ادرار

نوشته‌ی بعدی

چرا خواب خوب شبانه مهم است؟/اینفوگرافیک

تی آرویان

تی آرویان

نوشته‌ی بعدی
چرا خواب خوب شبانه مهم است؟/اینفوگرافیک

چرا خواب خوب شبانه مهم است؟/اینفوگرافیک

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پنج × چهار =

لینک های مفید

آرادبرندینگ

پلی استر ویزار

100 موبایل

آبمیوه ها

ابزار قنادی

آسا ابزار

چیکن وایر

کنسرو

الینا گروپ

موسیرکوهی

گیت پلاس

چیدانه کو

حریر دخت

فورس ماژور

آی ام دی اف

موبایلچه

پالت اکسپورت

فروشگاه وردپرس

بدون نتیجه
مشاهده تمام نتایج

تماس با ما :

ایمیل : Itstoke.ir@gmail.com

تلفن : 09120170335

نوشته‌های تازه

  • دوشاه ماهی در تور یجیی گل محمدی! – اندیشه معاصر
  • هفت استاندارد تعلیقی قابل‌اجرا نیستند!
  • توزیع کننده مجاز برای vivo در لهستان در حال خروج از کشور است
بدون نتیجه
مشاهده تمام نتایج

کلیه حقوق برای مجله خبری تی آرویان محفوظ است

خوش آمدید!

وارد ناحیه کاربری خود شوید

رمز عبور را فراموش کرده اید؟

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای بازنشانی رمز عبور خود وارد کنید.

ورود به سیستم