• درباره
  • تبلیغات
  • سیاست و حریم خصوصی
  • تماس
شنبه, بهمن 15, 1401
  • ورود
مجله خبری تی آرویان
  • آرویان
  • اخبار
    • همه
    • دنیا
    • علوم پایه
    • کسب و کار
    خودروهای بنزینی به‌صرفه‌تر از خودروهای برقی هستند!

    خودروهای بنزینی به‌صرفه‌تر از خودروهای برقی هستند!

    غیبت اعضای شورای رقابت و ادامه توقف عرضه دو مدل خودرو در بورس

    غیبت اعضای شورای رقابت و ادامه توقف عرضه دو مدل خودرو در بورس

    از کارت سوخت خود استفاده کنید تا فعال بماند

    از کارت سوخت خود استفاده کنید تا فعال بماند

    میزان تلفات سوانح رانندگی در کل قاره اروپا نصف ایران است

    میزان تلفات سوانح رانندگی در کل قاره اروپا نصف ایران است

    اتوپایلوت تسلا در رده هفتم سیستم‌های کمک‌راننده؛ فورد بدون سر و صدا پیشتاز شد

    اتوپایلوت تسلا در رده هفتم سیستم‌های کمک‌راننده؛ فورد بدون سر و صدا پیشتاز شد

    مشخصات زوتی T300‌پارس خودرو

    زوتی T300 با پارس خودرو به بازار ایران باز می گردد

    برچسب های در جریان (Trending)

    • افتتاح ترامپ
    • ایالات متحده
    • کاخ سفید
    • داستان های بازار
    • نتایج انتخابات
  • فناوری
    • همه
    • موبایل
    بهترین بازی بیلیارد اندروید - معرفی 10 بازی برتر + لینک دانلود

    بهترین بازی بیلیارد اندروید – معرفی 10 بازی برتر + لینک دانلود

    سامسونگ قیمت گلکسی اس 22 را در هند کاهش داد

    سامسونگ قیمت گلکسی اس 22 را در هند کاهش داد

    شکست سنگین تراشه‌های M2 پرو و مکس از پردازنده 12 هسته‌ای AMD

    شکست سنگین تراشه‌های M2 پرو و مکس از پردازنده 12 هسته‌ای AMD

    تشریح اقتصاد ۱۶ تریلیون دلاری اتحادیه اروپا به تفکیک سهم هر کشور + اینفوگرافیک

    چگونه اتحادیه اروپا اقتصاد 16 تریلیون دلاری خود را بنا نهاد؟

    ChatGPT می‌تواند به عنوان مهندس نرم‌افزار سطح 3 استخدام شود

    ChatGPT می‌تواند به عنوان مهندس نرم‌افزار سطح 3 استخدام شود

    گوگل 19 بهمن‌ماه رویدادی درباره هوش مصنوعی برگزار خواهد کرد

    گوگل 19 بهمن‌ماه رویدادی درباره هوش مصنوعی برگزار خواهد کرد

    برچسب های در جریان (Trending)

    • سوئیچ نینتندو
    • سی ای اس 2017
    • پلی استیشن چهار حرفه ای
    • مارک زاکربرگ
  • سرگرمی
    • همه
    • بازی
    • ورزش ها

    با شگردی اعجاب انگیز جیب هایم پر پول شد

    با تغییر کوچک شغلی به سرمایه بزرگی دست یافتم

    راهکارهایی که برای رسیدن به موفقیت انجام دادم

    من کسب و کار خود را با استفاده از اینترنت رونق دادم

    تفکر تسلیم پذیری را برای ثروتمند شدن کنار گذاشتم

    برای ثروتمند شدن از افراد فقیر فاصله گرفتم

  • سبک زندگی
    • همه
    • سلامتی
    • غذا
    • مسافرت رفتن
    چند خوراکی برای درمان خانگی اسهال

    چند خوراکی برای درمان خانگی اسهال

    مصرف کم میوه و سبزیجات منجر به سکته و بیماری قلبی می‌شود

    مصرف کم میوه و سبزیجات منجر به سکته و بیماری قلبی می‌شود

    چگونه در زندگی موثر باشیم؟

    چگونه در زندگی موثر باشیم؟

    فواید نور طبیعی آفتاب بر انسان + اینفوگرافیک

    فواید نور طبیعی آفتاب بر انسان + اینفوگرافیک

    سبزیجات را قبل از فریز بلانچ کنید

    سبزیجات را قبل از فریز بلانچ کنید

    مشکل فساد و رانت در حوزه دارو به حداقل رسیده است

    مشکل فساد و رانت در حوزه دارو به حداقل رسیده است

    برچسب های در جریان (Trending)

    • گلوب های طلایی
    • بازی تاج و تخت
    • موتوجی پی 2017
    • ورزشی
    • هفته مد
  • مرور
بدون نتیجه
مشاهده تمام نتایج
  • آرویان
  • اخبار
    • همه
    • دنیا
    • علوم پایه
    • کسب و کار
    خودروهای بنزینی به‌صرفه‌تر از خودروهای برقی هستند!

    خودروهای بنزینی به‌صرفه‌تر از خودروهای برقی هستند!

    غیبت اعضای شورای رقابت و ادامه توقف عرضه دو مدل خودرو در بورس

    غیبت اعضای شورای رقابت و ادامه توقف عرضه دو مدل خودرو در بورس

    از کارت سوخت خود استفاده کنید تا فعال بماند

    از کارت سوخت خود استفاده کنید تا فعال بماند

    میزان تلفات سوانح رانندگی در کل قاره اروپا نصف ایران است

    میزان تلفات سوانح رانندگی در کل قاره اروپا نصف ایران است

    اتوپایلوت تسلا در رده هفتم سیستم‌های کمک‌راننده؛ فورد بدون سر و صدا پیشتاز شد

    اتوپایلوت تسلا در رده هفتم سیستم‌های کمک‌راننده؛ فورد بدون سر و صدا پیشتاز شد

    مشخصات زوتی T300‌پارس خودرو

    زوتی T300 با پارس خودرو به بازار ایران باز می گردد

    برچسب های در جریان (Trending)

    • افتتاح ترامپ
    • ایالات متحده
    • کاخ سفید
    • داستان های بازار
    • نتایج انتخابات
  • فناوری
    • همه
    • موبایل
    بهترین بازی بیلیارد اندروید - معرفی 10 بازی برتر + لینک دانلود

    بهترین بازی بیلیارد اندروید – معرفی 10 بازی برتر + لینک دانلود

    سامسونگ قیمت گلکسی اس 22 را در هند کاهش داد

    سامسونگ قیمت گلکسی اس 22 را در هند کاهش داد

    شکست سنگین تراشه‌های M2 پرو و مکس از پردازنده 12 هسته‌ای AMD

    شکست سنگین تراشه‌های M2 پرو و مکس از پردازنده 12 هسته‌ای AMD

    تشریح اقتصاد ۱۶ تریلیون دلاری اتحادیه اروپا به تفکیک سهم هر کشور + اینفوگرافیک

    چگونه اتحادیه اروپا اقتصاد 16 تریلیون دلاری خود را بنا نهاد؟

    ChatGPT می‌تواند به عنوان مهندس نرم‌افزار سطح 3 استخدام شود

    ChatGPT می‌تواند به عنوان مهندس نرم‌افزار سطح 3 استخدام شود

    گوگل 19 بهمن‌ماه رویدادی درباره هوش مصنوعی برگزار خواهد کرد

    گوگل 19 بهمن‌ماه رویدادی درباره هوش مصنوعی برگزار خواهد کرد

    برچسب های در جریان (Trending)

    • سوئیچ نینتندو
    • سی ای اس 2017
    • پلی استیشن چهار حرفه ای
    • مارک زاکربرگ
  • سرگرمی
    • همه
    • بازی
    • ورزش ها

    با شگردی اعجاب انگیز جیب هایم پر پول شد

    با تغییر کوچک شغلی به سرمایه بزرگی دست یافتم

    راهکارهایی که برای رسیدن به موفقیت انجام دادم

    من کسب و کار خود را با استفاده از اینترنت رونق دادم

    تفکر تسلیم پذیری را برای ثروتمند شدن کنار گذاشتم

    برای ثروتمند شدن از افراد فقیر فاصله گرفتم

  • سبک زندگی
    • همه
    • سلامتی
    • غذا
    • مسافرت رفتن
    چند خوراکی برای درمان خانگی اسهال

    چند خوراکی برای درمان خانگی اسهال

    مصرف کم میوه و سبزیجات منجر به سکته و بیماری قلبی می‌شود

    مصرف کم میوه و سبزیجات منجر به سکته و بیماری قلبی می‌شود

    چگونه در زندگی موثر باشیم؟

    چگونه در زندگی موثر باشیم؟

    فواید نور طبیعی آفتاب بر انسان + اینفوگرافیک

    فواید نور طبیعی آفتاب بر انسان + اینفوگرافیک

    سبزیجات را قبل از فریز بلانچ کنید

    سبزیجات را قبل از فریز بلانچ کنید

    مشکل فساد و رانت در حوزه دارو به حداقل رسیده است

    مشکل فساد و رانت در حوزه دارو به حداقل رسیده است

    برچسب های در جریان (Trending)

    • گلوب های طلایی
    • بازی تاج و تخت
    • موتوجی پی 2017
    • ورزشی
    • هفته مد
  • مرور
بدون نتیجه
مشاهده تمام نتایج
مجله خبری تی آرویان
بدون نتیجه
مشاهده تمام نتایج
صفحه اصلی فناوری

توسعه رباتی که می‌تواند خودش را در عرض یک دقیقه ترمیم کند + ویدیو

تی آرویان توسط تی آرویان
1401-09-21
در فناوری
0
توسعه رباتی که می‌تواند خودش را در عرض یک دقیقه ترمیم کند + ویدیو

ربات‌های نرم می‌توانند ساختار خود را تغییر دهند، اما به‌دلیل موادی که با آن ساخته می‌شوند، مستعد آسیب زیادی هستند. اما حالا مهندسان دانشگاه «کرنل» در شهر دانشگاهی ایتاکا در ایالت نیویورک، ربات نرمی ساخته‌اند که پس از تشخیص آسیب یا جراحت، توانایی ترمیم خود را دارد.

تیم تحقیقاتی به سرپرستی «راب شپرد»، دانشیار مهندسی مکانیک و هوافضا می‌خواستند رباتی بسازند که بتواند با کمک حسگرهای نوری و مواد کامپوزیتی، آسیب خود را تشخیص دهد. آن‌ها حسگرها و مواد را با یکدیگر ترکیب کردند تا این ربات نرم خود ترمیم شونده را بسازند.

محققان این ربات را به‌گونه‌ای ساخته‌اند که حتی در صورت آسیب‌دیدن نیز بتواند برای مدت زمان زیادی کار کند. شپرد توضیح می‌دهد:

«آزمایشگاه ما همیشه در تلاش است تا ربات‌ها را بادوام‌تر و چابک‌تر کند، بنابراین آن‌ها با قابلیت‌های بیشتری کار می‌کنند. مسئله این است که اگر ربات‌ها را مجبور کنید تا برای مدت طولانی‌تری کار کنند، آسیب‌(های) آن‌ها روی هم انباشته می‌شوند. بنابراین چگونه می‌توانیم به آن‌ها اجازه دهیم با آسیب خود مقابله کرده یا آن را تعمیر کنند؟»

نحوه ساخت ربات خودترمیم‌شونده

شپرد و تیم او خاطرنشان کرده‌اند که ربات ابتدا باید از آسیب خود مطلع شود تا بداند که نیاز به تعمیر دارد. او از حسگرهای فیبر نوری قابل کشش آزمایشگاه رباتیک ارگانیک خود برای ساخت ربات‌های نرم و سایر قطعات ضروری آن استفاده کرد. سنسورها به روش‌های مختلفی در این ر‌بات استفاده شده‌اند؛ از جمله در طراحی پوسته قابل کشش آن.

نورهای LED از طریق یک موجبر نوری، برای هدایت نور ارسال می‌شوند. سپس یک فتودیود تغییرات شدت پرتو را تشخیص می‌دهد تا مشخص کند که چه زمانی ماده تغییر شکل داده یا آسیب پیدا کرده است. موجبرها حتی اگر سوراخ یا بریده شده باشند نیز می‌توانند نور را از خود عبور دهند.

نحوه کار SHeaLDS در ربات

محققان سنسورها را با یک ماده انعطاف‌پذیر به نام الاستومر اوره پلی یورتان ترکیب کردند که پیوندهای هیدروژنی را برای بهبود سریع و تبادل دی‌سولفید را برای استحکام بیشتر ترکیب می‌کند. ادغام این مواد با یکدیگر منجر به سیستمی تحت عنوان SHeaLDS (راهنمای نور خودترمیم‌کننده برای حس پویا) می‌شود.

محققان SHeaLDS را در یک ر‌بات نرم نصب کردند تا بتوانند نحوه عملکرد آن را نشان دهند. این ربات شبیه یک ستاره دریایی چهارپا است و کنترل بازخورد نیز در آن نصب شده. محققان در آزمایش خود یکی از پاهای این ر‌بات را شش بار سوراخ کردند و هر بار توانست آسیب خود را تشخیص دهد و در عرض یک دقیقه خودش را ترمیم کند.

هرچند این ربات بادوام است، اما کاملاً شکست‌ناپذیر نیست. شپرد توضیح می‌دهد که آن‌ها خواصی شبیه به گوشت انسان دارند، بنابراین در مقابل سوختن یا چیزهایی که اسید یا گرما دارند، آسیب‌پذیر هستند، زیرا خواص شیمیایی ربات را تغییر می‌دهند.

<دیجیاتو / منبع

نوشته قبلی

نکات تغذیه‌ای برای مبتلایان به عفونت ادرار

نوشته‌ی بعدی

چرا خواب خوب شبانه مهم است؟/اینفوگرافیک

تی آرویان

تی آرویان

نوشته‌ی بعدی
چرا خواب خوب شبانه مهم است؟/اینفوگرافیک

چرا خواب خوب شبانه مهم است؟/اینفوگرافیک

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

19 − 17 =

لینک های مفید

آرادبرندینگ

پلی استر ویزار

100 موبایل

آبمیوه ها

ابزار قنادی

آسا ابزار

چیکن وایر

کنسرو

الینا گروپ

موسیرکوهی

گیت پلاس

چیدانه کو

حریر دخت

فورس ماژور

آی ام دی اف

موبایلچه

پالت اکسپورت

فروشگاه وردپرس

بدون نتیجه
مشاهده تمام نتایج

تماس با ما :

ایمیل : Itstoke.ir@gmail.com

تلفن : 09120170335

نوشته‌های تازه

  • خودروهای بنزینی به‌صرفه‌تر از خودروهای برقی هستند!
  • بهترین بازی بیلیارد اندروید – معرفی 10 بازی برتر + لینک دانلود
  • چند خوراکی برای درمان خانگی اسهال
بدون نتیجه
مشاهده تمام نتایج

کلیه حقوق برای مجله خبری تی آرویان محفوظ است

خوش آمدید!

وارد ناحیه کاربری خود شوید

رمز عبور را فراموش کرده اید؟

رمز عبور خود را بازیابی کنید

لطفا نام کاربری یا آدرس ایمیل خود را برای بازنشانی رمز عبور خود وارد کنید.

ورود به سیستم